姬虞，字子干，史称唐叔虞，为晋国的始封诸侯。
姬虞是周武王姬发的幼子，周成王姬诵的同母弟。他的母亲邑姜，是姜太公之女，周武王之妃，后世被尊为圣母。据《左传》、《史记》等古籍记载，当邑姜怀孕的时候，梦见天帝对自己说，我给你的儿子命名为虞，将来在唐地兴国立业，那里是参宿的分野，叫他在那里蕃育自己的子孙。及至胎儿出生，手上果然有一个虞字，因而就命名为虞。这个神话故事，当然是晋国统治者杜撰的，其用意无非是要给自己的始祖披上一件君权神授的外农罢了。成王八年（前1056年），周公刚计划把首都从镐京（今陕西西安市西）迁到成周（今河南洛阳市），准备出兵东征淮夷各部落时，地处黄河东部地区的唐国发生叛乱，威胁着周朝在河东地区的统治。冬十月，成王派他的叔父周公旦，率兵讨平唐国叛乱，迁其民于杜（今陕西西安市东南），并徙周王室子孙于唐地。成王十年（前1054年），姬虞大约在少年时期，即被周武王分封到古唐国做诸侯。古唐国在今山西南部的冀城、曲沃、绛县之间的汾水浍水流域，是一个依山枕水，美丽富饶的地方。大约过了30多年，至姬虞的儿子燮父继位，改国号为晋，称为晋侯。然而，关于姬虞封唐，《史记·晋世家》却记载了一个桐叶封弟的故事，周武王驾崩，成王继位。当时成王还是个孩子，由周公摄政。这时唐国发生动乱，周公率兵讨伐，消灭了原有的唐国政权。成王和弟弟叔虞玩的时候，用桐叶削成圭的样子递给叔虞，说是用这个东西分封叔虞。史官史佚看到了，便请成王选择吉日，分给叔虞封国。成王说那是玩，不能当真，史佚说：“天子无戏言。言则史书之，礼成之，乐歌之。”于是就把唐国封给了叔虞。