鲍子深以为忧，多次请求魏王发兵，门客也用各种办法劝说，然魏王畏秦，始终不听。公子估计魏王已不肯派兵救赵，便决定带一百多辆车骑去赵，跟秦军死拚。路过夷门，遇见侯生，便以实相告。侯生说：“公子勉之矣，老臣不能从。”公子已行数里，心中不快，想：“吾所以待侯生者备矣，天下莫不闻，今吾且死而侯生曾无一言半辞送我，我岂有所失哉？”于是引车而还，问侯生。侯生笑着说：“臣固知公子之还也。公子喜士，名闻天下。今有难，无他端而欲赴秦军，譬若以肉投馁虎，何功之有哉？尚安事客？然公子遇臣厚，公子往而臣不送，以是知公子恨之复返也。”公子连忙问计于侯生，侯生支开旁人悄悄对公子说：“嬴闻晋鄙之兵符常在王卧内，而如姬最幸，出入王卧内，力能窃之。嬴闻如姬父为人所杀，如姬资之三年，自王以下欲求报其父仇，莫能得。如姬为公子泣，公子使客斩其仇头，敬进如姬。如姬之欲为公子死，无所辞，顾未有路耳。公子诚一开口请如姬，如姬必许诺，则得虎符夺晋鄙军，北救赵而西却秦，此王霸之伐也。”（《史记？魏公子列传》）公子遂依计而行，如姬果然盗得晋鄙兵符。
信陵君要带人去调动晋鄙的军队，侯生又对他说：“将在外，主令有所不受，以便国家。公子即合符，而晋鄙不授公子兵而复请之，事必危矣。臣客屠者朱亥可与俱，此人力士。晋鄙听，大善；不听，可使击之。”公子闻后，大为感泣。侯生说：“公子畏死邪？何泣也？”公子说：“晋鄙嚄唶宿将，往恐不听，必当杀之，是以泣耳，岂畏死哉？”于是将请朱亥请来。朱亥笑着说：“臣乃市井鼓刀屠者，而公子亲数存之，所以不报谢者，以为小礼无所用。今公子有急，此乃臣效命之秋也。”遂与公子同行。公子过谢过侯生。侯生曰：“臣宜从，老不能。请数公子行日，以至晋鄙军之日，北乡自刭，以送公子。”（《史记？魏公子列传》）公子遂行。
鲍子一行至邺，要代晋鄙领兵。晋鄙合符后，表示怀疑，说：“今吾拥十万之觽，屯于境上，国之重任，今单车来代之，何如哉？”表示不想交出兵权。关键时刻，朱亥从袖中抽出四十斤重的铁椎，把晋鄙打死。公子遂统晋鄙军，并下令军中：“父子俱在军中，父归；兄弟俱在军中，兄归；独子无兄弟，归养。”于是得选兵八万人，进兵攻击秦军。秦军在魏军、楚军和赵军的外内夹攻下，大败，邯郸围解。赵王及平原君亲自到邯郸郊界迎接公子。平原君背着箭袋为公子在前引路。赵王一再感谢说：“自古贤人未有及公子者也。”（《史记？魏公子列传》）
而侯生与公子决别后，待公子至军中，果然在北乡自杀。
魏王怒公子偷盗兵符、矫杀晋鄙。这一点公子自己也知道。所以在击退秦兵后，公子便遣军归魏，而独自与门客留在赵国，一直在赵十年。赵王与平原君商议，为酬谢存赵的功勋，欲将五座城邑封给公子。公子闻后，露出了矜功骄傲之色。有人劝公子说：“物有不可忘，或有不可不忘。夫人有德于公子，公子不可忘也；公子有德于人，愿公子忘之也。且矫魏王令，夺晋鄙兵以救赵，于赵则有功矣，于魏则未为忠臣也。公子乃自骄而功之，窃为公子不取也。”（《史记？魏公子列传》）公子闻后，立即自责，好像无地自容的样子。说自己有罪过，对不起魏，无功于赵。赵王与公子饮酒到傍晚，因为公子的谦让，不好意思说出献五城的话。公子留赵后，赵王以鄗（今河北柏乡县北）为公子的“汤沐邑”。魏国也又以信陵奉公子。公子闻赵有处士毛公隐于博徒（赌徒）之中，薛公隐于卖浆人家中。公子便欲见二人，但二人都躲着不肯见。公子打听到他们的住所后，悄悄徒步前往，同两人交游，甚欢。平原君对其夫人说：“始吾闻夫人弟公子天下无双，今吾闻之，乃妄从博徒卖浆者游，公子妄人耳。”平原君的夫人把话告诉了公子，公子说：“始吾闻平原君贤，故负魏王而救赵，以称平原君。平原君之游，徒豪举耳，不求士也。无忌自在大梁时，常闻此两人贤，至赵，恐不得见。以无忌从之游，尚恐其不我欲也，今平原君乃以为羞，其不足从游。”（《史记？魏公子列传》）公子整顿行装要离去。平原君免冠谢罪，固留公子。平原君的门客听到这件事后，有一半离开平原君而跟随公子。
信陵君要带人去调动晋鄙的军队，侯生又对他说：“将在外，主令有所不受，以便国家。公子即合符，而晋鄙不授公子兵而复请之，事必危矣。臣客屠者朱亥可与俱，此人力士。晋鄙听，大善；不听，可使击之。”公子闻后，大为感泣。侯生说：“公子畏死邪？何泣也？”公子说：“晋鄙嚄唶宿将，往恐不听，必当杀之，是以泣耳，岂畏死哉？”于是将请朱亥请来。朱亥笑着说：“臣乃市井鼓刀屠者，而公子亲数存之，所以不报谢者，以为小礼无所用。今公子有急，此乃臣效命之秋也。”遂与公子同行。公子过谢过侯生。侯生曰：“臣宜从，老不能。请数公子行日，以至晋鄙军之日，北乡自刭，以送公子。”（《史记？魏公子列传》）公子遂行。
鲍子一行至邺，要代晋鄙领兵。晋鄙合符后，表示怀疑，说：“今吾拥十万之觽，屯于境上，国之重任，今单车来代之，何如哉？”表示不想交出兵权。关键时刻，朱亥从袖中抽出四十斤重的铁椎，把晋鄙打死。公子遂统晋鄙军，并下令军中：“父子俱在军中，父归；兄弟俱在军中，兄归；独子无兄弟，归养。”于是得选兵八万人，进兵攻击秦军。秦军在魏军、楚军和赵军的外内夹攻下，大败，邯郸围解。赵王及平原君亲自到邯郸郊界迎接公子。平原君背着箭袋为公子在前引路。赵王一再感谢说：“自古贤人未有及公子者也。”（《史记？魏公子列传》）
而侯生与公子决别后，待公子至军中，果然在北乡自杀。
魏王怒公子偷盗兵符、矫杀晋鄙。这一点公子自己也知道。所以在击退秦兵后，公子便遣军归魏，而独自与门客留在赵国，一直在赵十年。赵王与平原君商议，为酬谢存赵的功勋，欲将五座城邑封给公子。公子闻后，露出了矜功骄傲之色。有人劝公子说：“物有不可忘，或有不可不忘。夫人有德于公子，公子不可忘也；公子有德于人，愿公子忘之也。且矫魏王令，夺晋鄙兵以救赵，于赵则有功矣，于魏则未为忠臣也。公子乃自骄而功之，窃为公子不取也。”（《史记？魏公子列传》）公子闻后，立即自责，好像无地自容的样子。说自己有罪过，对不起魏，无功于赵。赵王与公子饮酒到傍晚，因为公子的谦让，不好意思说出献五城的话。公子留赵后，赵王以鄗（今河北柏乡县北）为公子的“汤沐邑”。魏国也又以信陵奉公子。公子闻赵有处士毛公隐于博徒（赌徒）之中，薛公隐于卖浆人家中。公子便欲见二人，但二人都躲着不肯见。公子打听到他们的住所后，悄悄徒步前往，同两人交游，甚欢。平原君对其夫人说：“始吾闻夫人弟公子天下无双，今吾闻之，乃妄从博徒卖浆者游，公子妄人耳。”平原君的夫人把话告诉了公子，公子说：“始吾闻平原君贤，故负魏王而救赵，以称平原君。平原君之游，徒豪举耳，不求士也。无忌自在大梁时，常闻此两人贤，至赵，恐不得见。以无忌从之游，尚恐其不我欲也，今平原君乃以为羞，其不足从游。”（《史记？魏公子列传》）公子整顿行装要离去。平原君免冠谢罪，固留公子。平原君的门客听到这件事后，有一半离开平原君而跟随公子。