⒊征战
战大同、广西
嘉靖二十一年（1542），俞大猷提升都指挥佥事。
冬，蒙古鞑靼部首领俺答汗入侵山西北部，朝廷诏谕天下，选举武勇之士。俞大猷报名应选，毛伯温介绍俞大猷给宣大总督翟鹏。俞大猷到大同，率军拒敌。“东路将军欲为马革裹，西路将军欲为铁锄埋”（俞大猷《饮马长城窟》），北边寒冬征战艰辛惨烈，将士视死如归。但翟鹏并未重用俞大猷，俞大猷辞归。毛伯温荐俞大猷任汀漳守备。俞大猷慨叹：“何日扫清俺答尘，复当饮马长城窟”（俞大猷《饮马长城窟》）。
嘉靖二十六年（1547），俞大猷在汀州府击溃海贼康老等，俘获300人。因功擢广东都司佥事。
时新兴、阳春、恩平一带侗民屡叛，总督欧阳必进以平定侗民事付俞大猷。俞大猷亲带数人遍诣诸侗民，晓以利害祸福，侗民畏服。侗民中有苏步青者，力能格斗猛虎，为叛乱首恶，俞大猷格杀了他，招降渠魁，数邑得以安宁。
嘉靖二十八年（1549），右副都御史朱纨巡视福建，荐俞大猷为备倭都指挥。适安南都统使莫福海卒，其子宏瀷、正中互相仇杀；其大臣范子仪妄言宏瀷已死，迎正中归国，趁机剽掠钦、廉诸州，岭海骚动。欧阳必进奏留俞大猷讨贼。俞大猷率军“追战数日，生擒子仪弟子流，斩首千二百级”。传檄莫宏瀷杀范子仪函首来献，外患平息。严嵩抑其功不报，仅赏银五十两。
是年，琼州五指山黎民那燕，唆使感恩、昌化诸黎共反，欧阳必进檄俞大猷讨之，朝议以俞大猷任崖州参将，会同广西副将沈希仪诸路军围剿。俞大猷对欧阳必进言：“黎亦人也，率数年一反一征，岂上天生人意？宜建城设市，用汉法杂治之。”欧阳必进采纳其议，俞大猷遂单骑入峒寨，与黎民约法，招降3700余人，海南遂定。
浙东抗倭
元末起至明嘉靖年间，东南沿海地区倭寇活动十分猖撅。倭寇源自日本南朝。十四纪末叶，日本北朝的足利氏征服了南朝，统一了日本。南朝一批失败后的武士流亡海岛。他们勾结一批商人和破产农民，流窜到中国沿海，名义上是做生意，实则走私和掳掠，无恶不作。至明中后期，倭祸严重，江浙首当其冲，受害最烈。倭寇与东南大陆当地不法分子相勾结，严重威胁人民生命财产安全。为消灭倭寇，明朝从嘉靖二十六年（1547），开始委派官吏，加强海防，展开抗倭斗争。
嘉靖三十一年（1552），倭寇大肆侵扰浙东沿海。由兵部推荐，诏移出身贫寒、靠战功擢升为广东都指挥佥事的俞大猷从广东带兵到浙东、苏南平倭，受命为宁（波）台（州）参将。
当时，倭寇已破宁波昌国卫、绍兴临山卫，转掠松阳，不到一个月，竟连袭浙东大部分地区，所到之处，烧杀抢夺，无所不为，根本没有把明军放在眼里。俞大猷到任后，立即派出小分队进行侦察，发现倭寇的流动性非常大，今天在此地，明天又在彼地，其主要接应的方式是战舰随行，每到一处就下舰登陆，抢掠后乘舰而遁。浙东地区地势复杂，水路又多，自然给明军的追剿带来了很多麻烦。在分析敌情后，作为一个智谋出众的军事将领，俞大猷认为明军主要的战术不应该是尾随追击，那样只能在倭寇背后打转转，总也追不上。最好的办法是清理河道上的敌舰，令敌回救，然后以重兵逐之下海，边逐边击，并事先在沿海布下舟师，形成包围之势。有人表示反对，说如断倭退路，必定会使倭寇全力内袭，攻入腹地，为患甚重。俞大猷据理力争。他说：倭寇毕竟是入侵之敌，他们之所以敢来犯我疆土，乃仗着舟舰可载其逃，一入海就无法追赶，所以他们从来都只在沿海骚扰，如果他们深入内地，和海上失去联系，就如丧家之犬，必被我大军全剿。因此，只要灭其战舰，其必返救，一救则正入我彀中，正应兵法攻其必救，如何不胜？俞大猷的方略受到了上司的支持。他被授权调集福建沿海的明军舟师，以福建制造的楼船分布沿海岛屿，伺机率领精锐部队沿河道突袭倭寇战舰。
嘉靖三十二年（1553）三月，俞大猷率闽中楼船突击普陀山的倭寇新巢。时徽州人王直勾结倭寇进犯镇海关，遭到明朝守军的反击，退据金塘岛，集聚于沥港。由于金塘岛形势险要，官兵一时难以攻克。次年三月，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术，配合戚继光、邓城等将领，以福建楼船战于宁波、绍兴、松阳诸郡，焚舟数十艘，斩俘敌千余人，一显楼船的威力。这场战斗也是舟山抗倭历史上首次大捷，影响深远。为此，俞大猷把沥港改称为“平倭港”。当地百姓为了褒扬俞大猷抗倭的业绩，又在沥港建立了“平倭碑”，以供后人瞻仰。（该碑现为市重点文物保护单位。）王直等余贼逃遁，俞大猷竟遭停俸。
果然，窜入陆上抢掠的倭寇，不得不回军营救战舰，并拼死突围与海上战舰会合。明军按照俞大猷的布置，陆地的张经军队举帆出海追击，与埋伏在海中的俞大猷舟师，在松江一带形成前后夹击的合围圈，聚歼逃窜之倭寇，取得了抗倭史第一次大规模的胜利，俞大猷才予俸如故。
嘉靖三十三年（1554），倭寇据宁波普陀，俞大猷率将主攻之，寇突出，杀武举火斌等三百人。俞大猷坐戴罪剿贼，不久败贼于吴淞所。诏除俞大猷前罪，代汤克宽为苏松副总兵，击贼于平望，再战于六金坝，皆大捷，斩首三千级。寇犯金山，俞大猷所率将卒不及三百人，征集诸路兵未至，战失利。倭寇2万屯松江柘林，闽浙总督张经促战，俞大猷坚持不可。待永顺、保靖兵至，乃从张经大破贼于王江径，取得抗倭战争以来的最大胜利。功为严嵩义子、工部尚书赵文华、浙江巡抚胡宗宪攘为己有，张经反被加“养寇失机”罪名，入狱后被害。俞大猷也受降职处分，“以金山失律加罪之，谪充为事官”。
嘉靖三十四年（1555），新倭犯苏州陆泾坝，直抵娄门，败南京都督周于德兵。俞大猷在旧职被革除的情况下，以国事为重，以戴罪之身，披肝沥胆，偕副使任环，大败贼于陆泾坝，焚贼舟三十余艘，又拦击其自三丈浦出海者，沉其舟七艘。继又破贼于吴江莺脰湖，贼走嘉兴三板沙，掠民舟将遁，俞大猷追击于马迹山，生擒倭寇首领金泾和许浦，白茆港之贼俱逃出海，俞大猷再追击于茶山，焚5舟，击坏及覆没者无数；俞大猷及佥事董邦政分路追击，再获9舟。一月之间，将浙东陆上倭寇打得东逃西窜，令倭寇闻知俞大猷的名字就心惊胆寒。
余贼三百余，登崖走据华亭陶宅镇，屡败赵文华等大军。贼寇在柘林纠集40余艘船，情势危急，而巡辅曹邦辅劾俞大猷纵贼，帝怒，夺其世荫，责令立功自赎。无何，俞大猷偕副使王崇古入洋追贼，焚巨舰8艘，斩获无数。
初以倭患急，朝廷特命都督刘远为浙江总兵官，兼辖苏、松诸郡，数月间无所作为。廷臣争言俞大猷军事干才，遂于嘉靖三十五年（1556）三月罢刘远，以俞大猷代浙江总兵官。俞大猷在西庵、沈庄、清水洼、黄浦等战役连获大胜，诏还世荫，加都督佥事。继败盘据舟山之贼。
浙东平倭之战，应该说是俞大猷战斗生涯中最辉煌的一页。他“先计后战，不贪近功”，充分掌握敌人的活动规律，抓住其致命要害的劣势，充分发挥自己的优势，运用机动灵活的战略战术，“攻其必救”、 “围而歼之”，展示了其出色的指挥才干和杰出的谋略智慧。
其一，先摸敌情后定计策。他走马上任后，不是急匆匆与倭寇交战，而是设法摸清倭寇的活动规律，了解倭寇的长处与短处，找到敌人的弱点后，再定下“攻其要害”的破敌之策。倭寇的优势是海上泊有的战舰，机动能力强，能迅速帮其从海上逃窜。但是战舰是其优势也是其弱点，没有了战舰，倭寇就无法迅速从海上逃遁。所以，俞大猷制定出先打敌舰、 “剿敌灭巢”的策略，攻打敌舰就如同攻打敌人的巢穴，正是击中了倭寇的弱点，迫使倭寇进入自己设下的圈套。
第二，海上设伏断敌退路。倭寇的唯一退路，就是从海上逃走。所以倭寇在登陆侵袭时，除了停泊在海边的战舰外，常常在海中留有接应的战舰。这样可以进则袭四面八方，退则入无垠大海。俞大猷考虑到如要大力杀伤倭寇，必须在敌舰背后埋伏一支舟师，在敌寇逃窜时，截住逃敌，与陆上追击逃寇的明军形成合围之势，两面夹击倭寇，当然能重创倭寇。
战大同、广西
嘉靖二十一年（1542），俞大猷提升都指挥佥事。
冬，蒙古鞑靼部首领俺答汗入侵山西北部，朝廷诏谕天下，选举武勇之士。俞大猷报名应选，毛伯温介绍俞大猷给宣大总督翟鹏。俞大猷到大同，率军拒敌。“东路将军欲为马革裹，西路将军欲为铁锄埋”（俞大猷《饮马长城窟》），北边寒冬征战艰辛惨烈，将士视死如归。但翟鹏并未重用俞大猷，俞大猷辞归。毛伯温荐俞大猷任汀漳守备。俞大猷慨叹：“何日扫清俺答尘，复当饮马长城窟”（俞大猷《饮马长城窟》）。
嘉靖二十六年（1547），俞大猷在汀州府击溃海贼康老等，俘获300人。因功擢广东都司佥事。
时新兴、阳春、恩平一带侗民屡叛，总督欧阳必进以平定侗民事付俞大猷。俞大猷亲带数人遍诣诸侗民，晓以利害祸福，侗民畏服。侗民中有苏步青者，力能格斗猛虎，为叛乱首恶，俞大猷格杀了他，招降渠魁，数邑得以安宁。
嘉靖二十八年（1549），右副都御史朱纨巡视福建，荐俞大猷为备倭都指挥。适安南都统使莫福海卒，其子宏瀷、正中互相仇杀；其大臣范子仪妄言宏瀷已死，迎正中归国，趁机剽掠钦、廉诸州，岭海骚动。欧阳必进奏留俞大猷讨贼。俞大猷率军“追战数日，生擒子仪弟子流，斩首千二百级”。传檄莫宏瀷杀范子仪函首来献，外患平息。严嵩抑其功不报，仅赏银五十两。
是年，琼州五指山黎民那燕，唆使感恩、昌化诸黎共反，欧阳必进檄俞大猷讨之，朝议以俞大猷任崖州参将，会同广西副将沈希仪诸路军围剿。俞大猷对欧阳必进言：“黎亦人也，率数年一反一征，岂上天生人意？宜建城设市，用汉法杂治之。”欧阳必进采纳其议，俞大猷遂单骑入峒寨，与黎民约法，招降3700余人，海南遂定。
浙东抗倭
元末起至明嘉靖年间，东南沿海地区倭寇活动十分猖撅。倭寇源自日本南朝。十四纪末叶，日本北朝的足利氏征服了南朝，统一了日本。南朝一批失败后的武士流亡海岛。他们勾结一批商人和破产农民，流窜到中国沿海，名义上是做生意，实则走私和掳掠，无恶不作。至明中后期，倭祸严重，江浙首当其冲，受害最烈。倭寇与东南大陆当地不法分子相勾结，严重威胁人民生命财产安全。为消灭倭寇，明朝从嘉靖二十六年（1547），开始委派官吏，加强海防，展开抗倭斗争。
嘉靖三十一年（1552），倭寇大肆侵扰浙东沿海。由兵部推荐，诏移出身贫寒、靠战功擢升为广东都指挥佥事的俞大猷从广东带兵到浙东、苏南平倭，受命为宁（波）台（州）参将。
当时，倭寇已破宁波昌国卫、绍兴临山卫，转掠松阳，不到一个月，竟连袭浙东大部分地区，所到之处，烧杀抢夺，无所不为，根本没有把明军放在眼里。俞大猷到任后，立即派出小分队进行侦察，发现倭寇的流动性非常大，今天在此地，明天又在彼地，其主要接应的方式是战舰随行，每到一处就下舰登陆，抢掠后乘舰而遁。浙东地区地势复杂，水路又多，自然给明军的追剿带来了很多麻烦。在分析敌情后，作为一个智谋出众的军事将领，俞大猷认为明军主要的战术不应该是尾随追击，那样只能在倭寇背后打转转，总也追不上。最好的办法是清理河道上的敌舰，令敌回救，然后以重兵逐之下海，边逐边击，并事先在沿海布下舟师，形成包围之势。有人表示反对，说如断倭退路，必定会使倭寇全力内袭，攻入腹地，为患甚重。俞大猷据理力争。他说：倭寇毕竟是入侵之敌，他们之所以敢来犯我疆土，乃仗着舟舰可载其逃，一入海就无法追赶，所以他们从来都只在沿海骚扰，如果他们深入内地，和海上失去联系，就如丧家之犬，必被我大军全剿。因此，只要灭其战舰，其必返救，一救则正入我彀中，正应兵法攻其必救，如何不胜？俞大猷的方略受到了上司的支持。他被授权调集福建沿海的明军舟师，以福建制造的楼船分布沿海岛屿，伺机率领精锐部队沿河道突袭倭寇战舰。
嘉靖三十二年（1553）三月，俞大猷率闽中楼船突击普陀山的倭寇新巢。时徽州人王直勾结倭寇进犯镇海关，遭到明朝守军的反击，退据金塘岛，集聚于沥港。由于金塘岛形势险要，官兵一时难以攻克。次年三月，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术，配合戚继光、邓城等将领，以福建楼船战于宁波、绍兴、松阳诸郡，焚舟数十艘，斩俘敌千余人，一显楼船的威力。这场战斗也是舟山抗倭历史上首次大捷，影响深远。为此，俞大猷把沥港改称为“平倭港”。当地百姓为了褒扬俞大猷抗倭的业绩，又在沥港建立了“平倭碑”，以供后人瞻仰。（该碑现为市重点文物保护单位。）王直等余贼逃遁，俞大猷竟遭停俸。
果然，窜入陆上抢掠的倭寇，不得不回军营救战舰，并拼死突围与海上战舰会合。明军按照俞大猷的布置，陆地的张经军队举帆出海追击，与埋伏在海中的俞大猷舟师，在松江一带形成前后夹击的合围圈，聚歼逃窜之倭寇，取得了抗倭史第一次大规模的胜利，俞大猷才予俸如故。
嘉靖三十三年（1554），倭寇据宁波普陀，俞大猷率将主攻之，寇突出，杀武举火斌等三百人。俞大猷坐戴罪剿贼，不久败贼于吴淞所。诏除俞大猷前罪，代汤克宽为苏松副总兵，击贼于平望，再战于六金坝，皆大捷，斩首三千级。寇犯金山，俞大猷所率将卒不及三百人，征集诸路兵未至，战失利。倭寇2万屯松江柘林，闽浙总督张经促战，俞大猷坚持不可。待永顺、保靖兵至，乃从张经大破贼于王江径，取得抗倭战争以来的最大胜利。功为严嵩义子、工部尚书赵文华、浙江巡抚胡宗宪攘为己有，张经反被加“养寇失机”罪名，入狱后被害。俞大猷也受降职处分，“以金山失律加罪之，谪充为事官”。
嘉靖三十四年（1555），新倭犯苏州陆泾坝，直抵娄门，败南京都督周于德兵。俞大猷在旧职被革除的情况下，以国事为重，以戴罪之身，披肝沥胆，偕副使任环，大败贼于陆泾坝，焚贼舟三十余艘，又拦击其自三丈浦出海者，沉其舟七艘。继又破贼于吴江莺脰湖，贼走嘉兴三板沙，掠民舟将遁，俞大猷追击于马迹山，生擒倭寇首领金泾和许浦，白茆港之贼俱逃出海，俞大猷再追击于茶山，焚5舟，击坏及覆没者无数；俞大猷及佥事董邦政分路追击，再获9舟。一月之间，将浙东陆上倭寇打得东逃西窜，令倭寇闻知俞大猷的名字就心惊胆寒。
余贼三百余，登崖走据华亭陶宅镇，屡败赵文华等大军。贼寇在柘林纠集40余艘船，情势危急，而巡辅曹邦辅劾俞大猷纵贼，帝怒，夺其世荫，责令立功自赎。无何，俞大猷偕副使王崇古入洋追贼，焚巨舰8艘，斩获无数。
初以倭患急，朝廷特命都督刘远为浙江总兵官，兼辖苏、松诸郡，数月间无所作为。廷臣争言俞大猷军事干才，遂于嘉靖三十五年（1556）三月罢刘远，以俞大猷代浙江总兵官。俞大猷在西庵、沈庄、清水洼、黄浦等战役连获大胜，诏还世荫，加都督佥事。继败盘据舟山之贼。
浙东平倭之战，应该说是俞大猷战斗生涯中最辉煌的一页。他“先计后战，不贪近功”，充分掌握敌人的活动规律，抓住其致命要害的劣势，充分发挥自己的优势，运用机动灵活的战略战术，“攻其必救”、 “围而歼之”，展示了其出色的指挥才干和杰出的谋略智慧。
其一，先摸敌情后定计策。他走马上任后，不是急匆匆与倭寇交战，而是设法摸清倭寇的活动规律，了解倭寇的长处与短处，找到敌人的弱点后，再定下“攻其要害”的破敌之策。倭寇的优势是海上泊有的战舰，机动能力强，能迅速帮其从海上逃窜。但是战舰是其优势也是其弱点，没有了战舰，倭寇就无法迅速从海上逃遁。所以，俞大猷制定出先打敌舰、 “剿敌灭巢”的策略，攻打敌舰就如同攻打敌人的巢穴，正是击中了倭寇的弱点，迫使倭寇进入自己设下的圈套。
第二，海上设伏断敌退路。倭寇的唯一退路，就是从海上逃走。所以倭寇在登陆侵袭时，除了停泊在海边的战舰外，常常在海中留有接应的战舰。这样可以进则袭四面八方，退则入无垠大海。俞大猷考虑到如要大力杀伤倭寇，必须在敌舰背后埋伏一支舟师，在敌寇逃窜时，截住逃敌，与陆上追击逃寇的明军形成合围之势，两面夹击倭寇，当然能重创倭寇。