耿仲明（1604年－1649年），明末辽东盖州（今辽宁盖州）人，字云台。崇祯初年为登州参将。清初三藩之一。
原籍山东，矿工出身，当过辽东海盗，后投靠毛文龙，初与孔有德、尚可喜同为总兵毛文龙部属，被称为“山东三矿徒”。
袁崇焕督师蓟辽，斩杀毛文龙，耿随孔有德走登州，山东巡抚孙元化任为步兵左营参将。孔、耿出兵御后金军，军饷不至，愤怒不已，崇祯五年（1632年）为孔有德内应，攻陷登州，自称总兵官，孙元化逃回京师，以罪论死。明朝派兵四万，围攻山东重镇登莱二州。
崇祯六年（1633年）孔有德投降皇太极。崇德元年（1636年）年封怀顺王，隶汉军正黄旗。
顺治元年（1644年）随清兵入关，从清将多铎入秦，镇压民变，又下江南，入湖南。
顺治五年（1648年）十二月，多尔衮召孔有德、耿仲明、尚可喜从辽东入燕京。
顺治六年（1649年）改封靖南王，与吴三桂、尚可喜合称清初三藩，清刑部查获耿仲明属下魏国贤私自收匿逃人，十一月二十七日，在南下征广州途中，畏罪自缢于江西吉安，其子耿继茂袭靖南王，移镇福建。
原籍山东，矿工出身，当过辽东海盗，后投靠毛文龙，初与孔有德、尚可喜同为总兵毛文龙部属，被称为“山东三矿徒”。
袁崇焕督师蓟辽，斩杀毛文龙，耿随孔有德走登州，山东巡抚孙元化任为步兵左营参将。孔、耿出兵御后金军，军饷不至，愤怒不已，崇祯五年（1632年）为孔有德内应，攻陷登州，自称总兵官，孙元化逃回京师，以罪论死。明朝派兵四万，围攻山东重镇登莱二州。
崇祯六年（1633年）孔有德投降皇太极。崇德元年（1636年）年封怀顺王，隶汉军正黄旗。
顺治元年（1644年）随清兵入关，从清将多铎入秦，镇压民变，又下江南，入湖南。
顺治五年（1648年）十二月，多尔衮召孔有德、耿仲明、尚可喜从辽东入燕京。
顺治六年（1649年）改封靖南王，与吴三桂、尚可喜合称清初三藩，清刑部查获耿仲明属下魏国贤私自收匿逃人，十一月二十七日，在南下征广州途中，畏罪自缢于江西吉安，其子耿继茂袭靖南王，移镇福建。