安禄山丢失河北，则后方交通线被割断。叛军将士家在范阳者，都胆战心惊，忧虑退却无路。安禄山也控制不住自己的惊恐，对他的智囊崇高、严庄骂道：“你们叫我反唐，说是万无一失。此刻起兵已经几个月了，后路被郭子仪割断，只剩下汴、郑几州，进退两难，万无一失在哪里？”他和谋士们不得已才思量出一个放弃洛阳，撤回范阳的计议。
郭子仪在河北的灿烂战绩，扭转了唐军仓卒应战的被动场面，改变了整个战争形势。这时郭子仪提出了坚守潼关，挥军北上，直捣范阳的方略。假如朝廷采用这个方略，平定安史之乱已不需要很长的时间了。
可是，在这个至关紧要的时刻，昏庸的唐玄宗却听不进郭子仪的正确意见，而对杨国忠的瞎指挥，乱顾问却言听计从。结果造成潼关失守。叛军从逆境中得以摆脱，使战局急剧恶化。
那时驻守潼关的哥舒翰是位突厥人。立过很多军功，担当过陇右和河西两镇的节度使。此时由于年迈多病，已回长安居家休养。安禄山叛军进逼潼关时，唐玄宗为了借重哥舒翰的威名吓走仇人，就任命他为全国戎马副元帅(元帅由太子李亨挂名)，领兵御敌。哥舒翰推辞不准，只得患病出征，把部队驻扎在潼关一带。他十分明显，自己率领的十几万唐军，不过是一群乌合之众，并不能打硬仗，守住潼关就良好了。因此采取以守为攻的稳妥之计，潼关守得很好。杨国忠看到哥舒翰兵权在握，怕对自己造成威胁，权势不保，于是插手哥舒翰的作战指挥。杨国忠密奏唐玄宗，派使者敦促哥舒翰速出潼关，收复陕郡、洛阳。哥舒翰明知这样蛮干，只能招致失败，但是又不能违抗圣旨，他失声痛哭一场后，怀着视死如归的悲哀心情，领兵出了潼关。在灵宝县西南中了叛军的匿伏。几场苦战下来，葬送了十几万唐军的人命，哥舒翰被杀，潼关失守。都城长安袒露在叛军的眼前，已经风雨飘摇了。
唐玄宗知长安不保，听信了杨国忠的发起，奔向四川逃跑。第三天，唐玄宗一行走了100多里路，来到马嵬驿。恼怒的士兵杀死了祸国殃民的杨国忠。龙武上将军陈玄礼对唐玄宗说：“士兵们杀了杨国忠，不把贵妃处决，他们就无心保驾了。”公愤难犯，自己的安危就在片晌之间，于是玄宗不得不忍痛割爱，将杨贵妃赐死。马嵬驿叛变平息下来后，唐玄宗继续向西南逃难。黎民上路拦驾，请求玄宗留下来带领人民伐罪叛贼。玄宗无奈，只得分出2000人马留给太子李亨，让他主持军事，留下来平叛。朔方镇的留守官员劝李亨称帝，以便号令天下。天宝十五年(756年)七月，李亨在灵武(今宁夏回族自治区灵武县)即位，是为唐肃宗。
端，听了他的回奏后，都对他无限敬佩。郭子仪想到的是国家安危事大，朝廷的平稳远比自己私事重要。
郭子仪功德越高，人们越尊重他。吐蕃、回纥称他为神人。帝王都不直接呼他的名字。甚至有些安史叛将也很尊重他，因为他曾施恩于好多人。安庆绪的骁将田承嗣占据魏州后，霸道无理，飞扬跋扈。郭子仪调遣自己的——个部将去见他。田承嗣倒很规矩，还向郭子仪所在的方向遥望叩拜，指着自己的膝盖对使者说：“我这双膝盖，不向别人下跪已有多年了，此刻要为郭公下跪。”他麾下的宿将军数十人，都是王侯权贵，郭子仪颐指他们进退，他们就像奴才一样，服从他的安排和指挥。
郭子仪到处做士兵的模范。他领兵打仗从不侵略黎民的利益。那时，连年战争，农村经济毁坏，农夫生活艰巨，承担很重，筹集军粮确实不易。为了减轻人民的承担，他不顾自己年老力衰，亲自耕种。在他的动员下，官兵在休战时，一边练习，一边加入农业劳动。动乱时期，他的驻地丰收的庄稼处处可见。
郭子仪不但得军心民心，事奉圣上也很忠心勤谨。无论是手握强兵，仍是方临戎敌，诏命他何时入朝，他从未迟延过。在他被幸臣鱼朝恩谗毁，削去兵权后，仆固怀恩率10万雄师进逼京师，合法用人破敌之急，朝廷恢复和加封他为太尉，分宁、泾原、河西及朔方招抚观测使，关内河东副元帅，中书令等一系列虚职和实职。郭子仪从不把打仗破敌看成升官发达的扣门砖，他果断要求辞去太尉之职，只保留招抚观测使一职即可。他上奏说，自兵乱以来，纲纪毁坏，时下与人比高低、争权势已成风尚盛行，他希望朝中兴行谦逊，就由自己开始实现。他还说，自己早巳懂得知止知足的道理，心中恐惧盈满之患。等到秩序安定，仆固怀恩被擒，往昔的官爵决心一无所受。路过他再三恳让，才辞掉了太尉之职。但这位四朝柱石，卫国元勋，理应受到宠遇。他权倾全国而朝不忌，功盖一代而主不疑。德宗尊他为“尚父”。他既富贵并且长命，后裔繁衍安泰。他有八子七婿，都是朝廷重要官员。孙子有数十人之多，当孙子来问安，他都无法辨别谁是谁，只是颔首罢了。有一出戏《打金枝》，反应了他家兴旺热闹的局面。戏的故事是，郭子仪70大寿，全家的人全来拜寿，只有他的六儿媳升平公主没到。儿子郭暖生气之下打了帝王的金枝玉叶，还斥责道：“你依仗皇父就不来拜寿，我父还不肯意当帝王呢!”郭子仪知道儿子打了“金枝”今后，带着儿子就去处代宗帝王请罪。代宗对郭子仪说：“儿女闺阁琐事，何须计较，老大人权作耳聋，当没听见这回事算了。”郭子仪谢过皇恩，回家后把儿子痛打一顿，小两口又和好如初了。
建元二年(781年)六月十日，郭子仪以85岁的高龄辞世。德宗沉痛悲悼，废朝5日，下诏书高度评价和追念他。按律令规定一品官坟墓高1丈8尺，特下诏给他加高10尺，以示尊祟。君臣依次到府第吊唁，帝王还到安福门临哭送行。生前死后，哀荣始终。