高丽王朝
朝鲜史上封建王朝，又称王氏高丽。新罗末年，朝政腐败，土地兼并盛行，农民起义连绵不断。892年梁吉领导的江原道起义，规模较大。901年，新罗王族出身的弓裔篡夺起义军领导权称王，国号摩寰，后改泰封。918年，弓裔部将王建杀裔称王，定都开城（松岳），改国号高丽，建立高丽王朝（918—1392年）。936年，重新统一朝鲜半岛。高丽实行田柴科制，将国家支配的土地、山林按品分给文武百官和府兵、闲人（土豪），受封者可以征收田税，但不能世袭。后来赐开国功臣、归顺土豪以勋田，称功荫田柴，以传子孙。州、府、郡、具有公廨田柴，供行政开支。贱民、奴婢无权授田。由于实行田柴科，促进高丽经济和文化繁荣，中央集权确立。10世纪末和11世纪末三次击退契丹入侵，捍卫了国家独立，涌现出民族英雄姜邯赞。12世纪起土地兼并重新盛行，田柴科废，武臣崔忠献及其子孙专权60多年，同时爆发连绵数十年遍及全国的农民大起义。1231年起蒙古来攻，崔氏政权挟王室逃江华岛，各地义军群起抗敌。1280年蒙古在高丽设立征东行省。1368年，朱元璋领导的农民大起义推翻蒙古贵族统治，有力地支援了高丽人民争取独立的斗争。 1392年大将李成桂兵变上台，废高丽末王，建立李朝。
李朝
朝鲜史上封建王朝。元朝被农民起义推翻后，高丽末王仍依附蒙古贵族残余势力，并派兵攻辽东。1388年，反对进攻中国的大将李成桂，在鸭绿江威化岛发动兵变，班师回京，成立新政府。1392年李成桂废末王自立，迁都汉城，改国号朝鲜，是为李朝（1392—1910）。李朝前期约百年间，国势强盛。重新丈量全国土地，实行科田法，限制土地兼并。颁布《经国大典》，规定国家机构和各项制度，加强中央权力。对女真的斗争取得胜利，向北扩展疆土到鸭绿江和图们江。学者郑麟趾、成三问、申叔周等创制“训民正音”，开始有朝鲜自己的文字。对明朝友好，政治、经济、文化联系密切。15世纪末起，政治腐败，党争迭起，军备废弛。丰臣秀吉统一日本后，积极发动侵朝战争。1592年日军悍然在釜山登陆，连陷三京（汉城、开城、平壤）。朝鲜人民奋起迎战，到处组织义兵打击敌人，史称“壬辰卫国战争”（1592—1598）。朝鲜军民在明军支援下浴血奋战，终于取得卫国战争的最后胜利。1894年，朝鲜爆发东学党领导的农民战争，日本乘机出兵，变朝鲜为保护国。1910年日本迫签《日韩合并条约》，朝鲜沦为日本的殖民地，李朝灭亡。
1368年明朝推翻元朝，1387年朱元璋要收复原东北元朝属地，高丽国王仍然依附蒙古残余势力，拒绝归还，派都统使李成桂进攻辽东，李成桂反对出兵，发动政变，1392年废黜国王自立，改国号为朝鲜，取“朝日鲜明”之意，定都汉城。此时代被日本称为“李氏朝鲜”，这个名称在多数的历史界一直沿用至今。对此朝鲜和韩国的学者认为应该称朝鲜时代，但此名称很易混淆，少被人接受。
1443年，世宗大王创立朝鲜语字母“训民正音”。
1469年完成的《经国大典》确立了新的政治制度。
李氏朝鲜实行推崇儒学、排斥佛教的政策。
1591年日本关白丰臣秀吉率兵20万侵入朝鲜，一度占领平壤。中国明朝派军援朝，1598年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援,最后都壮烈牺牲。此段历史史称“壬辰倭乱”，现代中国称为“万历援朝战争”。
1618年明朝和后金作战，朝鲜出兵援助，1636年清军攻占朝鲜，国王投降，成为清朝的属国。
1863年国王哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位为高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰。
1873年,高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等江华条约，1882年由于闵妃外戚克扣军饷，因而发生壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员，攻入王宫。闵妃化装宫女逃走，大院君重新掌政。在闵妃请求下，清朝派吳長慶率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权。从此日本和清朝均在朝鲜驻军。
朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”，1884年12月4日开化派和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系。是为“甲申政变”，袁世凱統率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。
1894年朝鲜爆发大规模农民起义，6月6日清军在牙山登陆，日本军队立即于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉城，强迫朝鲜签定不平等的《济物浦条约》（济物浦即今天的仁川）。并且组织亲日派政府，镇压了农民起义。
1894年日本和驻朝鲜的清军展开甲午战争。
1895年4月，清军失败，签定《中日马关条约》，结束中朝宗藩关系，承认朝鲜独立。至此，朝鲜成为日本的“保护国”，在日本的统治之下。1895年日本暗杀有反日倾向的闵妃。
1897年在俄罗斯的支持下，高宗宣布独立，成立大韩帝国，自称皇帝，追封闵妃为明成皇后，从此朝鲜改为韩国。日俄战争后，俄国战败。日本在朝鲜设立日本派出的“统监”政权，强迫高宗退位由皇太子继位，日本第一任统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。
日本统治时期
日韓合併
日本于1910年8月迫使韩国政府同之签定《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府，进行殖民统治。日本将韩国王室封为日本贵族，让高宗退位，拥立顺宗。
临时政府
1919年3月1日，朝鲜半岛因日本禁止在学校内使用朝鲜民族语言，展开大规模反抗活动。柳寬順等青年學子在今日漢城鍾路區的塔洞公園發表“三一独立宣言”，並把獨立宣言傳遍全國。這些獨立活動引起國民的反抗，並衝擊各地的日本警察機關，而引致日本警察的暴力鎮壓。史称“三一运动”。同年，朝鲜独立运动领导人先后在海参崴、上海、汉城成立临时政府。最后，三处临时政府并于上海“大韩民国临时政府”。临时政府获得中国孙中山领导的护法政府以及法国、波兰等国的承认。1939年上海沦陷后，临时政府几次迁移，最终于1940年9月迁至当时中国的战时陪都重庆。在中国政府帮助下，朝鲜复国运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。1941年12月7日太平洋战争爆发，临时政府于12月9日向日本宣战。1942年5月15日，中国军事委员会决定将两支武装合并为韩国光复军，交由临时政府直接统辖。1945年11月23日，大韩民国临时政府迁回国内，光复军也于次年返国。